本发明提供了一种传感器数据采集方法及电路，包括：步骤1、采用第一采样频率对目标信号进行采样，得到发生混叠现象的混叠结果；根据多个其他采样频率对目标信号的采样结果，得到目标信号的观测带宽；步骤2、根据所述观测带宽对所述混叠结果做奈奎斯特频率镜像，使奈奎斯特频率镜像后的结果的频率处于所述观测带宽内。本发明在利用傅里叶变换结果计算频率时引入了镜像法，在使用了足够高的采样频率的同时，仅仅采样1k个点数就可以让频率分辨率达到2(仅仅采样少量点数就可以让频率分辨率精度足够高)，这极大地节约了传感器的电量。这极大地节约了传感器的电量。这极大地节约了传感器的电量。